Huhu!
Wenn ihr da kein Problem mit habt, dann lasst sie doch mit ins Bett.
Zum Thema Privatsphäre: ich habe immer Hundeleckerlies am Bett. Ich schicke den Stinker dann in sein Bettchen, für die Mühe bekommt er einen Keks. Wenn ich genug Privatsphäre hatte sage ich ihm Bescheid, er holt sich dann fürs nette Warten noch einen Keks ab und fertig. Akzeptiert er besser als gar nicht im Bett schlafen zu dürfen.
Dauert natürlich etwas bis man den Hund soweit hat aber es ist weit ab von unmöglich.