Gar keinen Hundekontakt kann man machen. Ich fänds halt schade für Deinen Hund. Und ja: Mobben kann man dummdreist (bei Ronja wars schlaudreist) ohne ernsthafte Aggression oder Beschädigungsabsicht. Macht es nur weder für den bedrängten Hund besser, noch für Deinen, wenn er von einem genervten Artgenossen ernsthaft eins auf die Mütze kriegt.
Sinnvoller fände ich, dass Du ihm klar machst, dass es ein Regelwerk für Hundebegegnungen gibt. Und das erreichst Du eben, das Du Hundebegegnungen regulierst. Und dann wirds halt auch passieren, dass Du eine Hundebegegnung abbrechen solltest.
Zu Deiner Frage zur Begegnung gestern: Da müsste man gesehen haben, wie die Anspielversuche ausgesehen haben. Das ruhige Nebeneinandergehen sollte Dein Hund aber von Dir lernen, nicht von anderen Hunden. Und das funktioniert meiner Erfahrung nach am Besten über gemeinsame Beschäftigung.