Hallo!
Ich kann Dich sehr gut verstehen. Du bist da gerade in so einer psychischen Stressituation und musst 4 Lebewesen erziehen. Das ist hart...
Ist dein Hund denn kastriert? Manchmal werden Rüden ja dadurch auch etwas ruhiger, gerade bei so einer Mischung. Der strotzt ja nur vor Energie. Manche Rüden bellen und heulen ja auch die gesamte Nachbarschaft aus dem Bett wenn sie nur eine läufige Hündin riechen.
Ansonsten sind das alles schon sehr gute Tipps... Was ich noch denke ist auf jeden Fall nach dem Spaziergang ihm so 5-10 minuten zum runterkommen geben, und ihn dann mit was zu kauen auf seinen Platz / Box schicken und ihn zur Ruhe zwingen. Keiner darf ihn anfassen und er wird immer wieder zurückgeschickt sobald er aufsteht. Hast Du "bleib" mit ihm schon geübt?
Es hilft nur sehr hartnäckig dran bleiben irgendwann muss man nur noch schief schauen und er geht wieder auf seinen Platz.
Ich glaube das oftmals Hundebesitzer auch zuviel des Guten investieren und dem Hund keine Ruhe beibringen.
Meine ist auch immer sehr geladen aber mittlerweile versteht sie das Kommando "auf deinen Platz" und legt sich wenn auch mürrisch, hin und gibt Ruhe.
Was auch hilft ist, mit den Kindern zusammen und dem Hund was unternehmen oder die Kinder im Umgang mit dem Hund zu schulen. Stimmt eure Kommandos aufeinander ab, zeig ihnen Spiele, schaff Spielzeuge an. Wenn dein Sohn dann wieder einen Teil der Arbeit übernimmt bist du auch entlastet.