Wenn man Rast macht, gehört - Ausnahmen vorbehalten - der Hund angebunden oder zumindest unter genauer Kontrolle. Fast jeder Hund, wenn der HF irgendwo sitzt, wird nach wenigen Minuten Schutztrieb und Territorialansprüche entwickeln. Am ausgeprägsten natürlich, dort wo nicht vieles los ist. Neuangekommene werden verbellt und weggetrieben, zumindest angeknurrt. Auf sehr belebten Plätzen - z.B. ein Agilitywettkampfsplatz - wird dieses Verhalten viel weniger beobachtet (Überflut der Reize, Gewöhnung am Umfeld,usw.). Eigentlich ist dies eine sehr bekannte Verhaltensweise...
Deine Hündin zeigt es einfach sehr stark. Ich würde sie nicht direkt bei dir anbinden, sondern etwas weiter - ohne natürlich dass sie vorbeiprellen kann - und ihr ein Kommando geben "Platz - bleib" und beharren, dass sie absolut ruhig bleibt, egal ob Leute oder Hunde vorbei marschieren. Da kannst du auch mit der nötigen Energie das Nichtverharren korrigieren, unabhängig von der Auslösersituation (Leute).
Aber eben man soll auch das ganze Verhalten im Alltag miteinbeziehen...