Jep, genau so.
Wobei ich ohnehin ohne ein Target Wort arbeite
Ich lasse den Hund lieber mitdenken.
Wenn Du Dein Wort vorab weg läßt, die Hand aber weiterhin vor Dir als Sichthilfe hältst, sollte es mit dem Seitwärts laufen ohne Andocken auch funktionieren.
So kannst Du immer mehr abbauen.