Dieses 5.000 Wiederholungen bis ein Kommando zuverlässig manifestiert ist, ist mir zu pauschal.
Es kommt immer darauf an in welche Komplexität ein Kommando eingesetzt wird. Ein Sitz z.B. ist bei uns immer ein Kommando gewesen das nach deutlich weniger Konditionierung und Training zuverlässig sitzt, als ein Bleib. Während ich ein Sitz, nach paar Hundert Malen sehr zuverlässig abrufen kann, ist das Bleib in der Tat deutlich schwieriger zu konditionieren gewesen.