Ich weiß nicht, ob dein Hund kontrollieren will. Woher auch.
Ich weiß aber, dass es immer auch einen Partner geben muss, der sich gerne kontrollieren lässt, so dass irgendwann gar nicht mehr klar ist, was ist Huhn und was ist Ei.
Einzig klar ist, dass dein Hund jault und kläfft, wenn du dich entfernst.
Und daran kann man arbeiten.