In welchen Situationen weigert er sich denn auf die Decke zu gehen, wenn er es doch auch freiwillig und gerne tun kann? Was passiert da noch? Das hilft dir vielleicht zu verstehen, wie du ihm das Kommando in der Situation schmackhaft machen kannst.
Ja, vielleicht ist es auch der Platz, aber andererseits geht er doch freiwillig drauf. Wenn er den Platz partout nicht leiden könnte, würde er gar nicht draufgehen