Kleine Gegenfrage: muß er denn das Bein unbedingt dabei berühren?
Ich frage nur, weil es halt auch nicht so gerne gesehen wird, wenn der Hund den Halter "bedrängt"
Ich persönlich würde es mit einem Target aufbauen
Sprich Schulter vom Hund am Knie von Mensch.
Erst "erklären", daß dies das Target ist, und die Berührung so erwünscht ist.
Und dann langsam mit dem Fuß anfangen, natürlich Schrittweise.
Schöne Grüße noch
SheltiePower