Wenn es dem Welpi schnuppe ist ob er alleine ist oder nicht, sehe ich keinen Anlass das nicht auszunutzen.
Warum muss ich zwanghaft mit kleinen Schritten anfangen wenns doch länger überhaupt kein Problem ist?
Wichtig ist dass du es beobachtest ob sich da was ändert, z.B. mit Babyphone und dann einschreitest.