Ich würde ihn einfach unten schlafen lassen. Da ists vermutlich kühler als in den oberen Stockwerken. Was spricht dagegen, wenn er unten schläft? Lasst die Tür offen und dann hört ihr ihn schon, wenn was ist.
Bei uns (Ich + Hund in 3Zi-Wohnung) läuft das so ab:
Ich leg mich ins Bett, Hund darf entscheiden, wo er sich hin legt. Entweder kommt er zu mir ins Bett auf sein Kissen, legt sich in sein Weidenkörbchen oder er legt sich in seine Box mit dem Sommerkissen. Er hat die freie Platzwahl - manchmal pennt er auch im Flur auf dem Boden, weils da kühler ist.