Ich störe mich ebenfalls an den 5 Minuten Unterordnung auf dem Gassi-Rückweg. Bei meinen Hunden soll Gassi der Entspannung, dem Seele baumeln lassen und dem Runterfahren dienen. Würde ich da jetzt auf dem Rückweg plötzlich Fußlaufen o.ä. einbauen, wären sie sofort in Spannung und Erwartungshaltung, die Entspannung zuvor für die Katz. UO übe ich daher immer gesondert.
Bei Hunden mit wenig Trieb würde ich ebenfalls keine UO auf dem Gassi-Rückweg üben, denn da käme der gegenteilige Effekt: Hund bereits müder und unkonzentrierter, für eine freudige UO und positive Lerneffekte absolut kontraproduktiv.
Auch ich würde die viele Aufmerksamkeit und die häufigen Übungseinheiten runter fahren. Weniger ist oft mehr und ein überlasteter Hund lernt i.d.R. nichts mehr.