er springt ja nicht drauf weil er weiss dass er nicht darf; er "steht auf" und legt die vorderpfoten auf die couch (aber auch nur dort wo ich grade bin und er mir dann seinen kopf in den schoß/die hand legen kann um aufmerksamkeit zu erzwingen(?))
Das ist eine höfliche Anfrage, ob er denn bitteschön zu Dir auf die Couch kommen dürfe.
Manchmal erlaubst Du ihm das, wenn es Dir grad danach ist, manchmal verbietest Du es. Das muss und kann er verstehen, solange er so "höflich" nachfragt. Das tun die meisten Hunde (jedenfalls diejenigen, die ich kenne).