Ich habe schon bei -5° im Auto übernachtet. Damals allerdings ohne Hund aber dafür deutlich länger als eine Stunde.
Morgens hab ich die Scheiben von innen freigekratzt. Wenn ich Frostbeule das kann, dann kann ein gesunder Hund das auch. Ich würde allerdings auch dem Hund ordentlich Decken anbieten, damit er sich in ein warmes Nest kuscheln kann.
Ich finde solche Aktionen übertrieben. Andererseits ist hinschauen ja in der Regel besser als wegschauen, vor allem wenn man eine Situation nicht richtig einschätzen kann. Es ist nicht immer leicht, die Grenze zwischen "Handlungsbedarf" und "Einmischung" zu erkennen. Aber wenn dann jemand hingeschaut hat und sieht: in dem Fall ist kein Problem erkennbar, dann sollte das auch reichen.