Ich empfehle ganz viel Humor und nicht aufgeben. Eine kleine Anekdote von uns.
Mein Mann hat sich mit Ben auf den Küchenboden gesetzt und ihm die Hausregeln erklärt. Ein Bild für die Götter. Ich habe keine Ahnung, ob Ben nicht einfach dachte" ich tu jetzt das was der will, dann hört der auf zu labern"...jedenfalls hat es was bewirkt. 
Also Sie braucht erst 1-2 Schritt bevor Sie fest steht. (Ist das verständlich ausgedrückt?
Dann ist sie zu langsam. Nur zum Verständnis, Ben hat mich durch eine Hecke gezerrt und ich lag im Park auf dem Kreuz wie ein Maikäfer. Gott sei Dank morgens um fünf, so hat es niemand gesehen. Mein schlechtes Timing hat mich drei Stürze, geprellte Rippen und etliche blaue Flecken gekostet.
Für uns war der richtige Weg erstmal ein Geschirr an den Hund, so hatte ich mehr "Gewalt" über ihn. Ich bin mit Halsband nicht zurecht gekommen. Dann hatte ich eine 2,80m geflochtene Leine, da konnte nix durchrutschen. An der Strasse musste der Herr neben mir laufen, da hatte ich die Leine immer ganz kurz, im Park habe ich die Leine lang gelassen, sie durfte sich allerdings nicht spannen, dann hiess es sofort "stop" und ich bin stehen geblieben.