Auch das Warten an der Schaukel würde ich, wenn er Stress damit hat, Kleinschrittig konditionieren.
Hund ablegen oder setzen. Ein paar Schritte von ihm entfernen, bleibt er schön sitzen/liegen, zurück zum Hund und freuen/bestätigen/spielen etc. Also nicht hochpuschen, aber deutlich machen, dass das jetzt ganz toll war, dass er sitzen/liegen geblieben ist.
Dann die Entfernung vergrößern und wenn der Abstand passt und er es aushält, dann die Zeit erhöhen. Nach Möglichkeit bei der Konditionierung immer wieder zurück zum Hund und ihn für sein bleiben also sein ruhig bleiben und aushalten bestätigen.
Wichtig ist auch, dass du dabei so aufmerksam bleibst, dass er gar nicht erst einen Fehler machen kann der korrigiert werden muss, sondern immer das Verhalten bestätigt wird, was er zeigen soll.
Glückwunsch zum Pudelchen, das sind ganz tolle Begleiter