Nun, der Hund scheint weder vernachlässigt noch misshandelt zu werden, wirklich unternehmen wirst du also nichts können.
Vermutlich könnte der Hund ein noch besseres Leben haben, ja, aber das trifft auf viele Hunde zu. Mir tun die Hunde in meiner Gegend, die 3 Mal täglich den Grünstreifen vorm Haus entlang ausgegührt werden, auch leid, aber viel machen kann man da nicht wirklich.
Die Hündin deiner Eltern scheint ja zumindest immer wen um sich zu haben, das ist doch schon mal was. Vielleicht kannst du deinen Eltern noch freundlich nahelegen, mehr draußen mit ihr spazieren zu gehen, oder du führst die Hündin wenn es zeitlich geht auch mal aus damit sie ein wenig mehr rauskommt.
Manche deiner Kritikpunkte finde ich übrigens überzogen - ob die Hündin daheim betteln darf odsr nicht, geht dich doch nichts an. Mein Hund darf auch betteln und kriegt auch mal was vom Tisch ab, so what?
Ach ja, es gibt tatsächlich gerade unter Auslandshunden welche, die nie abgeleint werden können. Daas du die hündin abgeleint hast, obwohl sie nicht entsprechend erzogen und du nicht der Besitzer bist, findd ich auch nicht richtig. Sie hätte genauso gut davonlaufen können, du hattest einfach nur Riesenglück.
Ich denke, je freundlicher du bleibst, desto mehr wirst du ausrichten können, wenn du deine Eltern hingegen nur "belehrst" und von oben herab behandelst, werden deine Eltern sicher gar nichts ändern