Nö, wir sind von 100% Gehorsam sicher ein gutes Stück weit entfernt 
Für manches bin ich einfach zu inkonsequent und dann ist es mir irgendwie auch nicht wichtig genug - deshalb ist z.B. die Leinenführigkeit meiner Hunde ausbaufähig, aber da sie nur 3 Kilo wiegen und somit nicht perfekt an der Leine laufen müssen, weil ich sie halt locker körperlich halten kann, passt das schon 
Der Rüde kann im Freilauf manchmal eine Mistgurke sein (grooßer Radius, Rückruf eher als Vorschlag betrachten denn als Befehl etc.), da ist es halt meine Verantwortung, ihn nur frei laufen zu lassen, wenn ich merke, das klappt in der Umgebung unter den gegebenen Umständen am heutigen Tag gut. Und wenn ich das mal nicht checke, tja, dann ist es halt so und ich ärgere mich - vor allem über mich selbst.
Allerdings kommt es ja auch immer stark drauf an, was man überhaupt als "gut erzogen" definiert. Ist ja scheixxegal, ob ein Hund "Sitz" oder "Platz" kann, im Endeffekt. Und wenn es mich nicht stört, dass meine Hunde z.B. an mir hochspringen, so what?
Ich würde mal sagen, am wichtigsten ist es, weitestgehend entspannt mit seinem Hund durch den gemeinsamen Alltag zu kommen und dass man Dritte möglichst nicht belästigt oder sonstwie stört.