Ich würde je nachdem einen Trainer hinzu ziehen, wenn ihr euch nicht ganz wohl fühlt.
Aus der Ferne würde ich mal damit anfangen, ihm die Leine (bzw. Eine dünne Hausleine) immer dran zu lassen. Besonders dann wenn was tolles passiert (kuscheln, futter). So wird er desensibilisiert und die Leine verliert ihren speziellen Status von 'wir gehen jetzt raus'.
Dann wirst du draussen nicht übee fleissiges Training wegkommen, was aber definitiv machbar ist & was ihr bestimmt bei euren anderen Hunden auch hinbekommen habt.
Wegen dem Stress den er draussen zu haben scheint würde ich ähnlich vorgehen wie @Anne2016, ruhige Spatziergãnge, hund ruhig (und nicht hochpushend mit quitschiball oder ähnlichem
) loben und falls er durch Futter nicht allzusehr hochdreht auch mal mit Futter belohnen.
Das wäre so MEINE Idee momentan, wobei es natürlich immer schwer ist, wenn man es nicht sieht 