Um die Sache mit den Schlachtrössern mal zu erläutern:
Ein ausgebildetes Kriegspferd war extrem teuer und wurde deshalb auch nicht durchgejuckelt bis es nicht mehr ging. Auch diese Pferde waren nur kurz der Belastung vom gerüsteten Ritter ausgesetzt. Eben beim Einsatz in der Schlacht (und da wurde nur angeritten, um die feindlichen Reihen zu durchbrechen und dann kamen die Fußsoldaten) oder eben beim Lanzenrennen aka "Tjost". Auf der Reise wurden diese kostbaren Pferde gar nicht geritten oder gar bepackt. Dafür gab es speziellere, andere Pferde. Reit,-und Saumpferde also. Das Schlachtross trottete ohne irgendeine Last zu tragen meist hinterher. Man muss sich das vorstellen, wie bei einem extrem teuren Auto oder einem Rennmotorrad. Beides fährt man auch nicht im Alltag und ein Schlachtross konnten sich sowieso nur die High Society leisten.
In Rüstung sind die Ritter damals auch nicht 24/7 herumgerannt oder gar gereist. Denn auch diese war so teuer, dass sich manche nur die wichtigsten Teile leisten konnten und darüber hinaus ist es auch nicht das Bequemste, was man so tragen kann. 
Im Hochmittelalter war die Rüstung auch erstmal noch gar nicht sooo schwer. Es gab zwar Kettenpanzer (erst nur knielange Hemden und Hauben und später auch Beinlinge) sowie verschiedene Helmtypen, aber die sind im Vergleich zu einer Vollrüstung/Turnierrüstung des Spätmittelalters auch noch nicht so massiv. Immerhin mussten sich die Krieger im tatsächlichen Schlachtgetümmel noch bewegen können.
Mal zum Vergleich:
Hochmittelalter:
http://vignette3.wikia.nocookie.net/mittelalter/im…=20130710151155
Spätmittelalter:
http://www.buedingen.keepfree.de/grafiken/ritterk.gif
Man darf ja auch nicht vergessen: Die Reiter waren damals viel kleiner und werden wohl auch leichter gewesen sein. Das Shire Horse hat seinen Ursprung nicht wirklich als Ritterpferd, sondern eher in der Landwirtschaft. Man kann sicher eher das Percheron vor Augen halten, wenn man an das klassische Schlachtross denkt. Da hat man ja auch "feurige" Rassen wie Iberern oder Arabern eingekreuzt, um Temperament und Rittigkeit zu bekommen.
Man sieht: Irgendwie zeiht dieses Argument mit "aber die Ritterpferde mussten doch auch" nicht.
So...Geschichtsnerd Ende.