Hallo,
auf jeden Fall immer vorher fragen, ob der Hund mit ins Restaurant darf. Auch wenn man spontan irgendwo einkehren will. Dann machen wir es immer so, dass einer ohne Hund(e) vor geht und das auskundschaftet.
Im Restaurant sollte der Hund sich dann zu benehmen wissen. Die anderen Gäste in Ruhe lassen, nicht am Tisch betteln, sich allgemein ruhig verhalten. Dabei kann man den Hund dahingehend unterstützen, dass man sich einen ruhigen Tisch etwas abseits sucht bzw. sich einen strategisch guten Sitzplatz auswählt.
Wenn der Hund Alltagsbegleitung von klein auf kennt, werdet ihr nie Probleme haben. Meine beiden Buben waren von Anfang an bei fast allen Restaurantbesuchen dabei. Sie verhalten sich so ruhig, dass die Gäste um ums herum sie oft gar nicht bemerken. Zumindest solange bis wir dann gehen.
Einmal saß ich mit meinem besten Kumpel bereits am Essen als ein Pärchen sich an den Tisch neben uns setzte. So saßen wir dann noch mindestens 45 Minuten ohne Zwischenfälle. Bis wir dann aufstanden zum Gehen und Newton unter dem Tisch hervor kam. Die junge Dame neben uns ist derart erschrocken, dass sie fast vom Stuhl flog. "Der saß die ganze Zeit neben uns am Tisch? Ich hab so Angst vor Hunden!" Ich entgegnete darauf hin nur, "Sehen Sie und Sie leben noch.".
Seither weise ich aber immer darauf hin, wenn sich jemand an den Tisch neben uns sitzen möchte, dass da ein (bzw. zwei) große Hunde unter dem Tisch schlummern.
Viel Spaß mit der kleinen Maus und nicht zu verkopft an die Sache ran gehen. 
