Aber du löst doch Sitz oder Platz nicht mit Brav auf?
Doch... 
Ja, bis jetzt habe ich jeden Befehl konsequent wieder aufgelöst- mit "brav". Das war Standart und er wartet bereits auf dieses eine Wort.
Jetzt tendiere ich zwischen "los" und "okay".
Marula, mir geht`s da eher um die Umstellung. Ares ist "brav" schon in Fleisch und Blut übergegangen. Er glotzt mir regelrecht in die Augen und seinem Blick konnte ich das entnehmen: "sag`s, sag`s schon endlich, SAG` ES...JETZT!"
Es wird nun schon ganz praktisch sein, ein extra Freigabe-Wort einzuführen für Ares - bei mir ist es auch das Wort "okay" - aber dass vorher die Arbeit über "Brav" deshalb falsch war, würde ich nicht so sehen.
Ach, ich wünschte, es würde mit "brav" iwie gehen. 
Das wird wohl nicht klappen. Ich lobe ihn z.B. vorher dauernd mit diesem Wort und dann plötzlich soll er wissen, dass er ja eig. jetzt zum anderen Hund laufen darf.
Eine Frage hätte ich noch:
so, wir sind zu Hause angekommen. Ares wird abgeleint. Er darf dann nur noch weggehen, wenn dieses Wort fällt, auch wenn es noch so unbedeutende Situationen sind, oder? Okay, eig. beantwortet diese sich von selbst.
Konsequenz, also immer nur durch dieses Wort. "Lauf/Okay".