Ich hätte das Kind in der Situation gar nicht streicheln lassen. Der Hund schläft (und will folglich seine Ruhe) da kann das Kind jetzt eben einfach nicht streicheln.
Ist der Hund wach, kann man ja nen vorsichtigen Kontaktversuch wagen. Ich würde dazu den Hund auf den Boden setzen, Kind soll sich in die Hocke begeben und dann kann der Hund entscheiden, ob er zum Kind hin will oder nicht.
Will er hin, kann das Kind streicheln, wenn nicht dann eben nicht.
Ich finde, das Kinder lernen müssen, das man ein Tier eben nicht immer und überall anfassen kann und darf.