Ein nein habe ich aufgebaut wie gorgeous2000 es beschrieben hat. Das verstehen die Hunde eigentlich ratzefatz, das schwierige ist nur es im Alltag zu generalisieren - das bedarf halt Training. wichtig ist das zu einem Nein immer eine Alternative gehört, also mach das nicht, stattdessen das.
Wenn mein Hund zu einem fremden Menschen nicht hingehen soll rufe ich ihn einfach ab ... wie sagte mal ein Passant zu mir " Ich bin nicht Pfui" und da hat er so recht.