Ich wil Dir nur klar machen, dass da ein wirklich ernstes Problem auf Euch zukommt. Unter Leute "verarschen" stell ich mir etwas lustigeres vor...
Du musst erst einmal so viel Kontrolle über Deinen Hund haben, dass er in Deinem Beisein hört und jegliche Agressivität unterlässt.
Das kann man üben aber nur in der Situation. Vom Computer aus ist das nur schwer möglich zu erklären.
Erst einmal sollte auf jeden Fall sichergestellt sein, dass Hund und Angestellt nicht aufeinandertreffen.
Vielleicht kann man die Motivation des Hundes ändern:
Wenn er die Putzfrau nicht mehr als Eindringling sieht, sondern als jemanden, der ihm Spass und Futter verschafft. Der Hund müsst dabei so gesichert sein, dass er nicht an die Frau heran kann, diese ihm aber z.B. etwas ganz leckeres (Katzenfutter, Leberwurst) zustecken kann. Eventuell kann man den Hund dazu in eine Box packen.
Frau kommt, steckt Futter in die Box und geht. Allerdings weiß ich nicht, wie "bestechlich" Dein Hund ist. Erst einmal wird er in der Box toben.
Vielleicht würde es auch helfen, wenn Du dann mal gemeinsam mit der Putzfrau im Haus unterwegs bist. Ihr hilfst und Dich mit ihr unterhältst, während der Hund anwesend und gesichert ist. Wenn er tobt und bellt, wird er ignoriert, verhält er sich ruhig, wird er belohnt und gelobt.
Gleichzeitig solltest Du am Grundgehorsam im Haus arbeiten. Auch wenn er Besucher nicht mag, sollte er Deine Kommandos befolgen!
Das war alles, was mir so auf Anhieb eingefallen ist. Ich würde Dir trotzdem zu einem Hundetrainer raten.