Der Hund lernt: Beine geschlossen = hinsetzen
Beine in Schrittstellung = stehen bleiben
Ich finde das zu deinem Zeitpunkt aber schon sehr fortgeschritten:
1. wenn der Hund hochschaut, sieht er vielleicht nicht, ob dein rechtes Bein neben oder hinter dem linken ist
2. ist das automatische Setzen vielleicht noch nicht gefestigt.
Da wird es schnell verwirrend für den Hund.
Ich würde im Sitzen und im Gehen belohnen.
Ausnahme eventuell:
Im Linkswinkel das linke Bein hinten stehen lassen und den Hund im stehen neben dem Bein belohnen.
Das Aufstehen aus dem Sitz mit Blickkontakt fand Mulder aber auch schwierig. Er wollte aus Reflex immer kurz schauen, wohin er seine Pfoten setzt.