Ich finde ein Halti auch nicht per se schlecht, bei uns wird es in der HuSchu oft eingesetzt.
Aber natürlich nur als Doppelsicherung, ein Ende der Leine im Halti das andere am Geschirr/Halsand.
Das Leinenende am Halti hängt durch und in Stresssituationen wird das Halti genutzt um den Blickkontakt des Hundes auf einen selbst zu lenken bzw um den Hund in eine andere Richtung zu führen ohne ihn zerren zu müssen.
Ansonsten drücke ich dir die Daumen dass du einen Weg für euch findest.