Hallo Ines und ein herzliches Willkommen hier im Forum. 
Dein Hund scheint keine Trennungsangst oder irgendwelche schlechte Erfahrung mit anderen Personen gemacht zu haben. Daher würde ich aus der Ferne darauf tippen, dass Dein Hund Dich kontrolliert, und keine Lust hat, mit jemand anderem mitzugehen, weil er ja dann die Kontrolle über Dich verlieren würde. 
Als erstes solltes Du ihm generell verbieten, Dir ständig an den Fersen zu kleben. Da er sich ja auf seinen Platz schicken läßt und da auch liegen zu bleiben scheint, solltest Du das immer machen, wenn er ständig an Deinem Rockzipfel hängt.
Natürlich ist er erst einmal nicht begeistert davon, weil Du Dich als souveräne Hundehalterin durchgesetzt hast. Aber egal wie niedlich oder verärgert er guckt, da musst Du durch. Denn er wird froh darüber sein, dass Du die Führung übernimmst, ihm damit eine Last abnimmst, die er auf Dauer nicht tragen kann, Du ihn nicht mehr vermenschlichst, sondern seine Hundebedürfnisse als solche erkennst und für Euch klar regelst.
Ich bin mir ziemlich sicher, wenn Du ihm dadurch deutlich gemacht hast, dass er Dich nicht mehr kontrollieren soll und auch nicht darf, dass er auch bereitwillig mit all den Menschen Deiner Familie mitgeht.
Was ich allerdings aus Deinem Beitrag direkt und indirekt herauslese, ist, dass Du selber nicht loslassen kannst und Dein Hund natürlich darauf anspringt, um Dir zu gefallen. 