In der Freifolge darf der Hund neben und hinter dir machen was er will, schnüffeln, markieren, etc. Natürlich nicht wegrennen, jagen gehen etc :)
Er soll nur, wie bei der Leinenführigkeit, die rote Linie nicht übertreten.
Daher sollte vorher die Leinenführigkeit sitzen, sprich, der Hund die rote Linie akzeptiert haben, denn wenn er das an der Leine nicht tut, dann wird er das ohne auch nicht tun.
Ein Kommando gibt es nach HTS dafür nicht, da Kommandos eine Erwartungshaltung erzeugen (Kommando wird wieder aufgelöst).
Der Hund soll entspannt ohne Leine hinter deiner gedachten roten Linie bleiben.
Wenn du ihn in den Freilauf "entlassen" möchtest, reicht es aus, gedanklich die Linie aufzuheben, dich zu entspannen und wenn der Hund abfragt und versucht, die Linie zu übertreten, nicht korrigierst. Dadurch weiß er, dass er nun "darf".