Ich habe bei Cara im selben Alter nicht darauf bestanden, daß sie sich hinlegt, wenn wir irgendwo gewartet haben. Decke mitnehmen, hinsetzen, Fuß auf die Leine so daß der Freiraum gerade zum Stehen, Sitzen und Hinlegen reicht - ohne Spannung auf dem Halsband - aber nicht zum Wuseln. Dann passiert erstmal für eine ganze Weile nichts Aufregendes. Du sitzt gemütlich auf der Bank oder im Cafe, der Hund hat Pause, ohne daß du ihn sonderlich beachtest.
Ob Cara sich auf die Decke gelegt hat oder daneben war mir auch egal. Meist ist die Decke ja bequemer und wird auch gern angenommen. Gerade bei heißen Temperaturen aber nicht immer.
Wenn der Hund nicht sehr angespannt ist, ist längeres Stehen unbequem und sie legen sich dann normalerweise ab. Das ist Übungssache und kommt mit der Gewöhnung.
In dem Moment, wenn der Hund sich von selbst ablegt, kann man ein Signalwort dazugeben, bei mir war es ein sanft gesprochenes "mach Pause".
Ob Futterbelohnung was bringt, muß man ausprobieren. Wenn der Hund schon ein Weilchen entspannt liegt, kann man mal ein Bröckchen direkt unterhalb seiner Schnauze auf die Decke legen, am besten was langweiliges wie Trockenfutter. Wenn er dabei entspannt bleibt, prima. Wenn er aufspringt, dann besser nicht füttern.
Kauknochen werden ohnehin im Liegen gefressen und beschäftigen länger, aber da muß man gut aufpassen, wo man sich befindet und ob es da andere Hunde gibt. Eine Rauferei wegen Resourcen passiert schnell.