Ziemlich Dramenlos (also ohne große Verabschiedung) sage ich schlicht - seit er bei mir ist - "ich komme wieder!" und manchmal noch dazu "Du bleibst!" und dann gehe ich. Es gibt einen Liebste-Kauknochen (8in1delight mit Hühnchenfleisch gefüllt) und weg bin ich.
Genau das meinte ich, so funktioniert das auch bei uns.
Aber wenn er dann nicht mal noch an dem Kauknochen knabbert, ist sein Stress wirklich riesig. Das tut mir echt leid für ihn - und auch für Dich.
Das mit dem räumlich einschränken - auch wenn Du daheim bist - wäre ein Überlegen wert, wie Du es für Eure Situation nutzen kannst. Dass er eben nicht immer nach Dir schauen KANN, aber Dich hören kann. Leider hab ich keinen weiteren Tipp für Dich.