Ich würde mal versuchen, die Situation nachzustellen, aber diesmal mit Schleppleine und/oder ein paar Leuten, die die Kleine notfalls einfangen, einfach um zu gucken, ob sie's nochmal macht. Ich könnte mir vorstellen, dass sie was draus gelernt hat, wo sie dich doch panisch gesucht hat.
Ich wüsste echt nicht, was man dir da raten soll, ausser: weiterüben. Sie ist gerade erst halbwegs erwachsen, und sie muss eben auch ihre Erfahrungen machen, das hat nichts mit "sie will weg von mir" zu tun! Sie löst sich eben von Mamas Rockzipfel, hör bitte auf, an eurer Bindung zu zweifeln. Wie gesagt, arbeite schön weiter am Gehorsam und ruhe dich nie auf bisher Erreichtem aus (machst du eh nicht, so wie ich dich einschätze).