Wenn du sagst, dass sie nicht immer frei laufen können, impliziert das ja, dass sie das über weite Strecken schon tun dürfen, oder?
Wie führst du sie denn sonst an der Leine? Hat jeder Hund seinen Stammplatz? Wenn ich mit den 5 Hunden (meine zwei und 3 Gassihunde) unterwegs bin, weiß jeder wo er zu laufen hat. Das hilft ungemein.
Wenn also die beiden großen ziehen hast du einen kleinen links, zwei kleine rechts und machst ihnen klar, dass ein Seitenwechsel oder ein Vorstürmen nicht erwünscht ist.
Wenn das alle begriffen haben, sollte es kein Problem sein die Leinen auch am Gürtel festzumachen. Ich persönlich würde feste Leinen (keine Flexis) bevorzugen, da du im Notfall schneller und sicherer in die Leinen greifen kannst.
Ruckdämpfer fände ich dabei überflüssig.