Zitat
Jedesmal wenn wir mit ihm Gassigehen dreht er total auf. Er zieht wie ein verrückter, winselt, läuft kreuz und quer, würde sogar einfach über die Straße rennen, wenn er könnte. Anfangs haben wir gemeint, dass bei uns in der Nachbarschaft eine heiße Hündin rumläuft, Gegenteil wurde auch noch nicht bewiesen.
Dann ist uns aufgefallen, dass er jedem Auto hinterher schaut, sich sogar danach umdreht. Sobald wir von der Straße weg sind pendelt sich sein Verhalten wieder ein.
Hallöchen und herzlichen Glückwunsch zum neuen - aufgeregten - Familienmitglied 
Zuallerst mal müsst ihr in eure Gassigänge Ruhe reinbringen. Das Kreuzen und ziehen und winseln ist eindeutig Stress und sagt mir - wenn ich es mir bildlich vorstelle - dass ihr eurem Hund erlaubt vorne weg zu zerren, richtig?
Dann ist natürlich klar, dass er auch kreuzen kann, das ist ein Zeichen für Stress ... er weiß einfach nicht wo er laufen soll und vor lauter Aufregung will er mal schnell hierin und mal schnell dorthin.
Ich weiß nicht, ob euer Pfotentier "Fuß" laufen, also neben euch herlaufen kann? Das solltet ihr in kleinen Schritten mit ihm üben, neben euch, nicht vor euch (vor euch herrennen löst Stress im Hund aus, weil er ja vorne die Situation kontrollieren muss und das ist eure Aufgabe).
Ich habe eben mal gegoogelt und etwas ganz interessantes gefunden:
"Neue Dinge, viel Aktion und Gewühl sowie Menschenmassen machen einen Dobermann erst einmal aufgedreht, da braucht er die Ruhe von seinem Menschen, um wieder herunter fahren zu können und sich daran zu gewöhnen."
vllt. ist das bei eurem ja auch so?