Guten Morgen! 
Mein Hund fährt sehr gerne Auto und wird angeschnallt. Er hat dieses Geschirr: http://www.amazon.de/s/?ie=UTF8&key…sl_707qcp5esy_b
Ganz am Anfang, als ich meinen Wuff geholt habe, hatte ich so einen Anschnalladapter, den man ins Geschirr einhaken kann, die Dinger sind aber nicht wirklich sicher, auch viele günstiger Autogeschirre haben teils sehr schlechte Bewertungen, daher kam dann das Allsafe als klar war, das Hundi bleibt. 
Alternativ dazu finde ich eine Box, die auf der Rückbank quer zur Fahrtrichtung steht am sichersten, geht nur bei uns im Auto wegen Platzmangel nicht so gut.
Übrigens muss der Hund im Auto gesichert sein, sonst gilt er als "ungesicherte Ladung"
was bei einer Kontrolle mit einer Verwarnung oder einem Bußgeld geahndet werden kann.

Mein Wuff hatte von Anfang an keine Probleme mit dem Autofahren, der Hund einer Freundin schon, Anfangs wollte er nicht einsteigen und hat immer etwas gespeichelt beim fahren, mittlerweile hat er sich daran gewöhnt und fährt nun gern mit.
EDIT: Hätte eine Frage an die Kofferraumboxennutzer: Wie sicher sind denn diese Stahl(?)-Boxen bei einem Auffahrunfall? Davor habe ich totalen Schiss...Momentan kommt eine Box wegen der Beschaffenheit des Kofferraumes eh nicht in Frage, aber mit nem anderen Auto evtl. schon. 