Ich habe jetzt nicht alle 5 Seiten gelesen.
Aber bei jedem Aspekt Deiner Beschreibungen sehe ich einen Hund, der Dich zum Spielen auffordert und gefrustet ist, weil Du nicht kapierst und nicht mitmachst.
Die Frage ist, warum will er unbedingt nochmal toben, nachdem Ihr den Ausflug ja eigentlich schon fast hinter Euch habt?
-Weil er weiss, gleich ist man daheim und es ist Schluß, also nochmal Gas geben?
-Weil er sowieso schon überdreht ist und nicht runterkommt?
-Weil es ein Junghund mit Power ist, der halt mit seiner Bezugsperson nochmal richtig Blödsinn machen will?
Nur Punkt zwei würde mich zum Abstellen anregen.
Viele Grüße
Ingo