Ich würde sogar ne zeitlang hintereinander herlaufen. Der Alte vorn, ihr hinterher. Erst einige Zeit den Abstand gleich lassen. Wenn alle entspannt sind, Abstand langsam verkürzen, mit Endziel parallel laufen. Wenn das entspannt verläuft würde ich Leinen los machen, bzw. an beiden eine kurze Schleppleine, ca. 1m dranlassen, für den Fall der Fälle.
Wenn das hintereinander laufen noch sehr aufregend ist, würde ich das an mehreren Tagen wiederholen und den nächsten Schritt immer erst, wenn der aktuelle entspannt verläuft.
Wenn die Hunde gut sozialisiert sind wird das sicherlich gut klappen, wobei ich immer ein gewisses Maß an Theaterdonner nicht so wild finde. Seid einfach optimistisch und versucht entspannt zu bleiben.