Ist ihr das vielleicht zu nah?
Eine Möglichkeit wäre vielleicht eine Art Koppel, die beiden Enden machst du links und rechts an den Armlehnen fest. Wäre das möglich? Oder wo bindest du sie momentan dran?
Und dann eben die 3 Meterleine an die Koppel, damit sie mehr Platz hat. Du hast so auch mehr Einwirkungen, falls was ist könntest du die Leine recht schnell von der Koppel lösen.
Wegen dem Vorwärtslaufen guck doch mal in die Zugthreads hier, da kann dir bestimmt geholfen werden.
(Ich als total Laie würde es vermutlich echt so machen wie in den alten Zeichentrickfilmen, langer Stock, Faden dran, Wurst dran und dann vor Hundis Nase halten.
)