Da bleibt nur eins: alle Stunde den Wecker stellen in der Nacht, und sobald du wach bist, die Bande wieder hinausbitten.
Oder wie schon vorgeschlagen ordentlich lüften, ausklopfen und als Wärmequelle benutzen - spart Heizkosten.
Ich hatte diese Situation auch einmal: Mein Collie durfte ans Fußende, fand das aber eher blöd, wenn ich auch im Bett lag, weil es nur ein Einzelbett war. Einen Tag war ich krank (übles Fieber, Schnupfen, Kopfweh, alles doof) und hatte Nachbarshund zur Pflege da. Meiner kam krankenpflegergleich ans Fußende geklettert zum Wärmen, ich lag in die Decke gemummelt und hab dann irgendwann geschlafen, zum Anblick der im Sessel ratzenden Besuchshündin. Als ich aufwachte, sah ich erst einmal nur schwarzes Fell. Besuchshündin (auch nicht gerade klein) hatte sich reingemogelt und gleich mal in meinen Arm geschmust. Na ja, hab ich mir gedacht, pfeifen wir auf die Disziplin, Hauptsache warm.