Ich würd nicht über 'Nein' arbeiten. Bei mir kommt aber tatsächlich fast nie ein Nein.
Ich habs halt anders aufgebaut bzw. gehandhabt. Wege nicht verlassen mach ich von Anfang an. Wenn sie mal 1, 2m raus gehen gibts (ganz steirisch) ein 'aussa do!'.
Wird auch maximal verbal gelobt.
Bei Bonnie hatte ich noch ein 'am Weg' Kommando. Bei Ray und Ally is es Standartprogramm.
Ich hab immer lieber die Variante, dass ich ein Verhalten aufbaue, so dass es der Hund versteht und nicht etwas verbiete, was der Hund dann gar net fix weiß.
Charlie wird wenig Verständnis für dein 'Nein' haben, wenn er etwas für ihn völlig normales macht. Klar behalte ich mir vor, alles verbieten zu können wenn ichs brauche, aber fürs einführen einer neuen Spaziergangs-Grundregel wär mir das zu 'unfair' und aus dem Kontext gerissen.
Schlepp kannst du nehmen, würd ich 'nur' dafür aber nicht.
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Ich hatte Raven gestern wiedermal mit in der Arbeit (Jugendsozialarbeit auf den Straßen). Raven war vor ein paar Monaten immer sehr schnell gestresst oder halt einfach durch im Kopf, so dass er keine 2 Stunden Feldeinsatz mitgemacht hat, ohne dass es viel zu viel und eine lose-lose Situation war.
Gestern hab ichs dann mal wieder ausprobiert und er war echt bravsi.
Leinenführigkeit war mäh, habs aber auch nicht gefordert also ging er leicht auf Zug zeitweise.
Autos waren egal, Spaziergänger und Radler hat er nichtmal angeschaut.
Andere Hunde.. joah. So viele interessante Situationen erleb ich normal nicht (Hund liegt an der Haustür und kommt uns hinterher, Hund kommt an der Schlepp vor seinem Frauchen um die Ecke am Gehsteig, zig Hunde pöbeln vollgas am Zaun oder der Leine), ich vermeid sowas ja in meinen Entspannungsgassis immer.
Aber war ihm alles egal, außer der pöbelnde Chi dem hätte er gerne Hallo gesagt und ich glaub er hat noch nie so einen Minihund gesehen. 
Abends war dann noch Besuch da, eine seiner größten 'Baustellen' weil er da einfach so aufgeregt ist, dass er kaum zur Ruhe findet.
Gestern war das aber echt moderat, hat sich dann auch immer ganz normal abgelegt und gedöst, zum Schluss dann tief gepennt.
Es wird.