Ich finde es als Hundehalter selbstverständlich meinen Hund zu mir zu holen und bei Fuss laufen zu lassen, wenn mir unbekannte Menschen auf einem (engen) Weg direkt entgegenkommen. Gegenseitige Rücksichtnahme sollte selbstverständlich sein. Wenn mir im dunklen ein großer unangeleinter Hund entgegenkommt, der dann auch noch bellt, fände ich das nicht toll. Ich würde dann versuchen mit dem Hundehalter zu sprechen und fragen, warum der Hund einen anbellt und wie man dass besser regeln könnte. Und zur Not das Ordnungsamt darauf hinweisen.