Hunde wollen nicht über dem Menschen stehen oder die Welt erobern (die Meisten jedenfalls nicht).
Sie brauchen aber klare Grenzen.
Zuerst essen, zuerst durch die Tür, nicht erhöht liegen, das ist nichts was sinnvoll ist, Hunde verstehen das nicht so wie wir denken.
Steht leider in vielen Erziehungsratgebern noch drin, auch Autoren lesen halt nicht immer die neusten Verhaltensergebnisse.
Also, das Alfagedöns bitte vergessen.
Du schriebst dass nur du und deine Mutter in die HuSchu gehen würden, wie gehen denn dein Bruder und dein Vater mit dem Hund um?
Versuchen sie "Alpha" zu sein?
Eventuell durch auf den Rücken legen oder in den Nacken greifen?