Das sitzenlassen finde ich persönlich komplett kontraproduktiv.
Was schwierigeres kannst du deinem Hund nicht abverlangen. Warum?
Bleib in Bewegung, und nimm den Hund nach aussen. Dann ist das blocken leichter, es ist für deinen Hund einfacher und logischer, und die anderen Halter sehen viel eher die Notwendigkeit ihren Hund ranzurufen.
Alles, was dein Hund machen soll, ist, aussen an der Seite bleiben. Das fordere ich energisch ein. Alles andere ist mir egal, auch, wenn der Hund knurrt, bellt, glotzt - das ist bei einem Hund, der das aus Angst tut, erstmal Nebensache. Nach vorne oder aussen ziehen ist auch nicht schlimm. Aber an mir vorbei, nicht möglich, da ist mein Bein dazwischen....
Und dieses Hinsetzen und dann Freigeben - find ich auch grauenvoll. Wenn Kontakt erlaubt wird, dann ganz beiläufig, ohne TamTam.
Meine Hunde haben zwar keine Angst sondern eher so "was guckst du so blöd" 
"DU machst mich an? - na warte!" und zu zweit sind sie ja ähhh (Du weißt, was ich meine) sie plustern sich halt auf - Freilauf gibt's nur auf dem Feldweg und wenn ein angeleinter Hund entgegen kommt leine ich auch an oder rufe "soll ich anleinen?" oder der/die Andere leint ab oder fragt.
(ich hab's extra noch unterstrichen - es ist überhaupt keine Schande an engen/unübersichtlichen Stellen zackig zu wenden oder zackig abzubiegen)
Konny hat seinen SchmodderBart eingetunkt...