Hmmm schwierig...
Hab ich das jetzt richtig verstanden: Die Feuerwehr nutzt das Tor auch und fährt mit den Autos da raus?
Ich weiß ja nicht, welcher Rasse du vor dem Boxer hattest....wenn's bei dir zugeht wie "im Taubenschlag" und viele Menschen aus und ein gehen, könnte das ab einem gewissen Alter problematisch werden.
Ich würde also klipp und klar jetzt schon regeln, dass der Hund nicht mehr auf Besucher zurennt. Das wird sich sonst so einbürgern - ist ja dann später auch nicht mehr ganz ungefährlich.
Ich würde den Welpen an die lange Leine nehmen, wenn ich draußen bin. Wann immer ein Besucher kommt, würde ich ihn her bitten. Er soll den Welpen erst einmal ignorieren (damit Welpi nicht meint, jeder der kommt, ist SEIN Besuch), sich also erst mit dir befassen und wenn der Welpe unauffällig auf seinem Platz oder sonst wo ist, darf der Besuch sich mit ihm befassen. Hund soll und muss in eurer Situation ja lernen, dass es normal ist, dass viele Leute aus und ein gehen, aber ihm muss klar werden, dass das nicht SEIN Besuch ist und er nicht losstürmen und jeden begrüßen darf.