Hallo Luc,
es kommt darauf an, was für Ausreisebestimmungen von Belgien nach Deutschland gelten - das kann Dir am besten Dein Tierarzt vor Ort sagen. Soweit ich weiß, ist EU-weit aber ein Chip Pflicht, um ins Ausland reisen zu dürfen (korrigiert mich bitte, wenn ich falsch liege). Die Impfungen müssen alle passen, damit der Hund einreisen darf, manche müssen auch eine bestimmte Zeit vorher gegeben worden sein (Tollwut z. B. muss min. 4 Wochen alt sein).
Ihr solltet die Hunde auf jeden Fall bei Tasso registrieren lassen. Gehen sie mal verloren, kann man sie so Euch zuordnen. Außerdem müsst Ihr die Hunde in München anmelden (bei der Stadt). Sie bekommen Hundemarken und Ihr müsst Steuern für sie zahlen.
Wegen der kupierten Ruten sollte es kein Problem geben. In D darf zwar nicht mehr kupiert werden ohne Grund (Ausnahmen sind jagdlich geführte Hunde oder medizinisch notwendiges Kupieren), aber es dürfen trotzdem kupierte Hunde eingeführt werden. Wenn das in Belgien erlaubt war bis vor einigen Jahren, sollte das gar kein Problem sein.