Naja, Strafe ist z.B. etwas nicht zu dürfen, was man gerne möchte (z.B. ein Kind, was nicht weiter spielen darf, weil es in der Sandkiste einem Kind auf den Kopf gehauen hat).
Es stört mich nicht, dass Sozialkontakt als Belohnung verwendet wird, es stört mich auch nicht, wenn man straft (solange es nicht unangemessen körperlich wird). Was mich stört ist, wenn man behauptet, dass man keine Strafen und keine Belohnungen verwendet und es dann eben doch tut. Nur vielleicht nicht das, was landläufig als Strafe/Belohnung gesehen wird.
Und genau das wird in der Doku in den ersten 5 Minuten erzählt.
Man könnte doch genau so erzählen wie man belohnt und wie man straft. Aber das klingt dann nicht so toll flüsternd...