Hallo :)
Alle 3 Probleme kenn ich von meiner, nur in deutlich abgeschwächter Form.
Ich bin bei weitem kein Experte, aber was bei mir recht gut geholfen hat, war etwas, das ich zur Leinenführigkeit geübt habe:
Der Hund darf nicht mehr vor dir laufen. Maximal neben dir. Immer wenn der Hund weiter vor will blockst du ihn ab (ich mache das, indem ich mich zu ihr (um-)drehe. Je nach empfindsamkeit des Hundes wird er direkt einen Schritt zurück machen, oder du gehst noch einen Schritt auf ihn zu und drängst ihn so einen Schritt zurück)
Damit ist sie recht gut leinenführig geworden, es lässt sich auch wenn man es eilig hat recht gut umsetzen, und es hat bei Emma den Vorteil, dass Dinge, an denen ich näher dran bin als sie weniger bedrohlich wirken. Ich hab sie ja schon abgecheckt und lebe noch :)
Auch das aus der veralteten Dominanztheorie stammende "zuerst aus der Türe gehen" hilft bei uns, denn sie fühlt sich dann nicht genötigt auf Dinge zu reagieren, die vor der Türe "lauern".
Vielleicht hilft euch das auch ein bisschen.