Klingt machbar, 2Stunden von uns aus. Ich trag mir mal frei ein und dann sehen wir. ;-)
Ist schwer zu beschreibn Roxy. :-/ Ihr wolltet doch mal nach Wittenberg? Dann zeig ichs dir. Grins...
Versuch ichs mal... Du läufst halt los und versuchst geschmeidig in Roxys Takt zu laufen, bremst dabei aber gleichzeitig sie geschmeidig in ein Tempo was du laufen kannst. Soweit verständlich? 
Zwischendrin erhöhst du ab und an leicht das Tempo- auch wieder geschmeidig ohne in der Leine zu hängen und bremst danach wieder geschmeidig aus. Die flotteren Einheiten sind als Belohnung für Roxy wichtig und du lernst auch mal mit größeren Schritten zu laufen, wirst also nach und nach in der Lage sein ein höheres Tempo zu laufen.
Wichtig ist halt nicht aus Angst aus den Schuhen geholt zu werden sich komplett steif zu machen, dann zieht sich das für den Hund wie ein nasser Sack und für deine Gelenke ist es auch nicht gut.