Ich find die beiden Probleme darf man einfach nicht getrennt voneinander betrachten.
Solange er die Außenreiße über den Fokus zu dir stellt, kann er einfach gar keinen Radius einhalten. Das eine bedingte ja das andere da durchaus.
Beim Radius ist finde ich die Frage welches Ergebnis du am Ende willst. Ein generell immer kleiner Radius oder einfach ein Radius der in einem Rahmen ist, dass er noch für dich kontrollierbar / ansprechbar ist?
Möchte ich nochmal hervorheben und bestätigen.
Arya ist extrem nach außen fokussiert, sie springt gerne auf jeden Außenreiz an.
Je ruhiger und entspannter und mit dem Kopf bei mir wir in den Freilauf starten, desto leichter fällt es ihr den Radius zu halten bzw sich öfter zu mir umzuorientieren.