es kann sein, dass ihn die Gesamtsituation einfach irritiert. Was du machen kannst wenn er ausspuckt, ist rückwärts gehen und nochmal auffordern zu bringen, viele Hunde kapieren das auch so irgendwann.
Ansonsten würde ich echt Quatsch mit dem Ding machen. Rumwedeln, werfen, wegrennen, spielen, nehmen, wedeln, hüpfen, usw. Wenn er es dann aus der Hand nimmt (nie entgegen strecken), seid ihr nen Schritt weiter.
Die meisten Hunde nehmen eigentlich das Dummy, wenn man vor ihnen weggeht und das Dummy auf Kopfhöhe hält. Darauf kann man aufbauen.
Ein Kommando finde ich da erstmal nicht nötig, aber kannst ihn natürlich auch verbal auffordern.